Desactivar SIP ALG routers / Firewalls Cisco

Estos dí­as me he encontrado en que algunos teléfonos que estaban detrás de NAT y fuera de la VPN se desregistraban y/o no podí­an recibir llamadas.
Tras mucho trastear con las configuraciones y googleando bastante, he encontrado una opción útil para deshabilitar todas las inspecciones posibles:
Cisco Routers IOS
no ip nat service sip udp port 5060
Cisco PIX 6.3.x
no fixup protocol sip 5060
no fixup protocol sip udp 5060
Con el tema de los Pix, me he llevado la sorpresa de que, las centralitas non SIP RFC compliant como las siemens, el teléfono es incapaz de registrase.